機器人草莓收割機增加更多算法以提高收割精度
時間:2022-09-01/來源:網絡整理 /作者:工程部 /點擊:
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“我們正在用多種草莓測試機器人,以了解與每種草莓相關的挑戰。品種可能具有完全不同的生理特性,從而導致植物的莖、葉大小、果實大小和位置不同,”Organifarms首席通訊官HannahBrown說。
這家德國農業科技公司正在開發一款名為BERRY的草莓收獲機器人,該機器人在2022年阿姆斯特丹綠色科技大會上獲得了“概念”類別的創新獎。
自從該公司在阿姆斯特丹GreenTech獲勝后,Organifarms已經走出了聚光燈,重新回到了試驗場,以進一步改進系統并應對全年以機器人方式收獲草莓的主要挑戰。
正如Hannah解釋的那樣,由于植物的生長習性,訓練機器人收獲草莓并不簡單。例如,草莓的產量全年并不一致,這使得機器人很難在季節的高峰和低谷區分水果。在生產高峰期,有很多漿果,機器人并不總是可以直接接觸到果實,因為其他莖和發育中的簇可能會擋住路。由于該系統旨在避免損壞植物,因此機器人有時很難接觸到所有水果。
“我們已經解決了在許多條件下自動收獲草莓的艱巨任務,現在正專注于優化我們的系統以適應更具挑戰性的品種,”Hannah解釋說。
“我們正在改進我們的系統,以更好地處理障礙。如果水果前面掛著很多莖和葉,機器人通常不會觸摸它,以免損壞植物,”Hannah補充道。“幫助機器人觸摸植物或推開樹葉以獲取果實是很棘手的。我們需要很多精確的傳感器和算法,我們目前正在對其進行優化”。
合作根據Hannah的說法,Organifarms已與Delphy創新軟水果中心合作進行試驗,以優化永生(或日間中性)草莓品種的生產,這些品種在整個生長季節都能持續生產漿果,而6月-不記名(或短日)品種在短時間內生產大量。
Organifarms還準備通過提供低風險、低成本的試驗直接與
溫室種植者合作。在此期間,種植者可以在
溫室中測試機器人,看看收獲解決方案是否非常適合他們的環境。鼓勵任何感興趣的種植者訪問該網站以獲取更多詳細信息并在他們自己的溫室中預訂演示。